圖：多臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)。\受訪者供圖

　　三核心驅(qū)動(dòng)

　　①創(chuàng)新架構(gòu)

　　優(yōu)必選提出「群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）」和「人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞（IoH）」，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同

　　②超級(jí)大腦

　　基於多模態(tài)推理大模型（DeepSeek-R1技術(shù)），提升複雜任務(wù)決策能力

　　③智能小腦

　　採用Transformer模型，研發(fā)跨場(chǎng)域感知和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，加速技能生成

　　多場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)

　　協(xié)同分揀

　?。每鐖?chǎng)域視覺感知和智能決策，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤和群體協(xié)作

　　集體搬運(yùn)

　?。ㄟ^多機(jī)控制系統(tǒng)，優(yōu)化大負(fù)載工件搬運(yùn)的穩(wěn)定性

　　精密裝配

　?。甒alker S1展現(xiàn)靈巧操作能力，處理柔軟物體無損裝配

　　高精質(zhì)檢

　　．結(jié)合視覺和力觸覺感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度質(zhì)檢

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