圖：優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人「打工天團(tuán)」進(jìn)入新能源車企極氪5G智慧工廠實(shí)訓(xùn)。\受訪者供圖

　　早春三月，北京進(jìn)入全國兩會時(shí)間，舉世矚目。外界的關(guān)注點(diǎn)聚焦中國治國理政的多個(gè)領(lǐng)域，十五五、內(nèi)需、民營企業(yè)、DeekSeek和哪吒成為熱詞。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，AI和機(jī)器人領(lǐng)域成為關(guān)鍵中的關(guān)鍵。深圳近日宣布，今年將設(shè)立100億元人民幣AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，聚焦具身智能等方向，解決融資難題。

　　開拓創(chuàng)新，快馬加鞭?？偛课混渡钲诘膬?yōu)必選科技3日宣布，公司基於DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，研發(fā)全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，使機(jī)器人的智能決策能力可持續(xù)自我進(jìn)化。目前，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的工業(yè)Walker S系列機(jī)器人「打工天團(tuán)」，已在新能源車企極氪的5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。\大公報(bào)記者 毛麗娟深圳報(bào)道

　　分揀搬運(yùn) 精密裝配 各司其職

　　探索人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化，是優(yōu)必選當(dāng)下重點(diǎn)工作之一。在複雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動(dòng)下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動(dòng)BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)持續(xù)自我進(jìn)化，迸發(fā)群體智能。

　　據(jù)悉，該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機(jī)器人之間複雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

　　工廠內(nèi)，工業(yè)Walker S系列機(jī)器人組隊(duì)，在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)複雜場景中進(jìn)行協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸工件，面臨諸多難點(diǎn)，如負(fù)載分布不均、運(yùn)動(dòng)軌跡複雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等，優(yōu)必選通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。

　　創(chuàng)新軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)群能智能。優(yōu)必選創(chuàng)新提出人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，並設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids（IoH），為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供可借鑒路徑。BrainNet架構(gòu)重新定義人形機(jī)器人的大小腦：超級大腦基於多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)複雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；智能小腦創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)並行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

　　這一系列突破，將單臺人形機(jī)器人的任務(wù)範(fàn)疇擴(kuò)展至多臺機(jī)器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級柔性需求，開啟智能製造高階進(jìn)化之路。

　　軟件算法完全自主知識產(chǎn)權(quán)

　　值得一提的是，作為本土機(jī)器人品牌，優(yōu)必選人形機(jī)器人所採用的伺服驅(qū)動(dòng)器零部件，已實(shí)現(xiàn)90%進(jìn)口替代，涉及供應(yīng)鏈廠商超100家，其中近一半廠商分布在粵港澳大灣區(qū)，此外，軟件算法、高速通信、保護(hù)機(jī)制等已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　「在未來的3至5年，具身智能領(lǐng)域?qū)霈F(xiàn)像DeepSeek一樣的現(xiàn)象級突破?！箯V東具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉志強(qiáng)表示，AI模型持續(xù)升級、製造工藝快速迭代，再加上市場需求井噴式增長，都在推動(dòng)具身智能機(jī)器人向現(xiàn)實(shí)世界加速滲透。有賴於核心技術(shù)的突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同以及應(yīng)用場景的深度拓展，未來具身智能機(jī)器人或許會像智能手機(jī)一樣，成為生產(chǎn)生活的「標(biāo)配」。